V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。可以选择的 PROFIDrive 报文，SINAMICS V90 PN 目前支持的报文如下：
标准报文 1：速度控制标准报文 2：速度控制标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)标准报文 102：速度/位置控制标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！
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